Jednotka TDM

Jednotka TDM se skládá z Procesorové jednotky, ze Záznamníku, z GPS modulu pro získávání informací o poloze a z GPRS modulu pro odesílání nashromážděných dat na server.

GPS modul

GPS - globální polohový systém je navigační systém, pomoci kterého lze určit polohu sledovaného objektu kdekoliv na zemském povrchu, bez ohledu na počasí a na dobu měření.

Samotný princip určování polohy systémem GPS je následující: družice vysílá signály pro uživatele v podobě složitého signálu. Každá družice vysílá zprávy o své poloze a přibližné polohy ostatních družic systému. K určení aktuální polohy přijímač počítá tzv. pseudovzdálenosti, což jsou vzdálenosti mezi přijímačem a viditelnými družicemi (nad obzorem). Pro určení dvojrozměrné polohy (zeměpisná délka a šířka) postačí příjem signálu z min. tří družic (výpočet tří pseudovzdáleností). Příjem menšího počtu družic znemožňuje výpočet polohy, vyšší počet družic naopak určení polohy dále zpřesňuje. Nutno však počítat s tím, že čím je slabší příjem, tím je i horší přesnost určené polohy.

V našem systému FleetEye - RAIL je použit modul GPS, který umí zpřesnit pozice pomocí příjmu informací z referenčních bodů. Taky lze jednotku dovybavit modulem elektronických gyroskopů. Gyroskop je schopen při ztrátě signálu po určitou dobu předvídat předpokládanou polohu z rychlostních a směrových parametrů pohybu lokomotivy. S rostoucím časem bez signálu GPS se ovšem přesnost určení polohy zmenšuje).

GPRS modul

Aktivní připojení GPRS umožňuje neustálé spojení s vozidlem on-line. Interval záznamu pozic je nastavitelný od 5 sekund do 59 min 59 sekund s krokem 1s. Při intervalu pod 1 minutu se upravuje interval vzorkování GPS na interval zápisu poloh a jen zaznamenává každý odečet z GPS. Při intervalu nad 1 minutu se GPS vzorkuje v intervalu 12 sekund a záznam pozic je časován samostatně Data 16B + režie cca 20B.

Data obsahují: poloha,rychlost,aktivita vstupů (dle zapojení např. zapnuto-vypnuto, otevřeno-zavřeno, obsazen-volny atd..), kurz, běh motoru, stavy paliva, řidič,alarm, servisní parametry.

Snímkový záznam polohy vozidla GSM

Při snímkovém záznamu jsou v pravidelném nastavitelném intervalu zaznamenávány údaje o poloze a rychlosti vozidla.

Snímkový záznam obsahuje následující údaje:

čas - informace o čase a datumu odečtený z GPS
šířka - udává zeměpisnou šířku
délka - udává zeměpisnou délku
rychlost - rychlost odečtenou z GPS
kurz
stavy připojených a aktivovaných veličin
stavy aktivních čidel
podezřelé úbytky nebo tankování

Záznamník

Záznamník provozu zaznamená v případě ztráty komunikace GPRS sledované parametry lokomotivy a po obnovení spojení jsou veškerá data ze záznamníku zaslána na server systému FleetEye - RAIL. Tím pádem systém neztrácí žádná data z provozu lokomotivy.